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西门子S7-200CPU在程序运行时需要用到逻辑性局部变量,FBD运用FBD在线编辑器自动的插进解决栈实际操作所需的命令。在语句表中,需要由软件程序员添加这种局部变量解决命令。
子程序(LadderDiagram,通称LAD)是常用PLC图形编程语言表达。子程序与“电磁阀-交流接触器”控制器的电路原理图非常相似,具备形象化通俗易懂的优势,非常容易被加工厂了解“电磁阀-交流接触器”的电气设备工作人员把握,它尤其适用于开关量信号逻辑控制。有时候也把子程序称之为电源电路或程序流程。子程序实例如下图1-41所显示。
启用SFCO"SET_CLK",能设和运行CPU数字时钟时间和日期。启用SFC1"的READ_CLK",能够载入CPU时钟信号现阶段的日期时长。
(2)字符串数组
(1)用OUT命令推动同一个位元器件2次或两次之上。
(2)用OUT命令和程序指令推动同一个位元器件2次或两次之上。
(3)用两个程序指令推动同一个位元器件2次或两次之上。
上边三种构造,第(1)种及第(2)种称之为双线圈导出,第(3)种称之为双线圈推动。在系统中两种情况实行的结果就是不同类型的,下边分别给予探讨。
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2.双线圈导出
所说双线圈导出是指位元器件在编程中用OUT命令推动两次或2次之上,或是用OUT命令和程序指令推动两次或2次之上,程序流程如下图5.1-8所显示。
图5.1-8(a)为Y0用OUT命令推动两次,是一种*典型的双线圈导出。这类编程设计本意是:假如键入取样为X0接入,X1断掉,则Y0,Y1,Y3均是1;假如键入取样为X0 断掉,X1 接入,则 Y0,Y3 均是 1。那样程序执行结论是不是这样呢事实上并不是,图5.1-8(b)是具体运行监控结论,当X0 接入、X1 断掉时,Y0,Y3均是0,仅Y1=1。并且出现了一个新手觉得奇怪现象,X0接入,Y0并没有导出;Y0自锁电路没接入,YI但有导出,这种情况只能依靠OUT命令的落实特征和流程的扫描仪实施过程来阐述。
字符串数组(String)是标识符(Char)所组成的一维数组,每一个字节数储放1字符。第1个字节是字符串数组的主要字符长度,第2个字节是字符串数组现阶段合理标识符的数量,标识符在第3个字节数逐渐储放,一个字符串数组*多的是254字符。字符串数组的默认设置长度254B,在DB4中界定字符串数组Fault的长度20字符(如图4-7),它只占有从DB4.DBB20开始22B,其初始值仅有4字符'Over’。String自变量中没有使用的字节数详细地址被重置为B#16#00。西门子PLC模块钦州授权代理商SIEMENS原装 西门子PLC钦州授权代理商,钦州西门子PLC代理,西门子PLC代理
将DB4下载到模拟仿真PLC,用变量表监管DB4.DBB20和DB4.DBB21,他们数值分别是20(字符串数组Fault的长度20)和4(现阶段有4字符)。也可以看到从DB4.DBB22开始4个字节数中标识符‘Over’的ASCII码。可以使用语句表里的基本上命令浏览字符串数组里的标识符,比如用命令“LDB4.Fault 【3】”来浏览字符串数组Fault第3字符。
可以使用标准库的IEC库里的21个作用来处理字符串变量(见附注B-4),包含字符串数组与其它基本数据类型的转变、字符串数组得比较和字符串的编辑,实际使用方法见在线客户服务。
子程序由接触点、电磁线圈和用框架表述的应用构成。接触点意味着逻辑性键入标准,如外部电源开关、按键和内部的要求等;电磁线圈一般意味着逻辑性输入参数,用于操纵外部显示灯、直流接触器和内部的输出要求等;应用用于表明计时器、电子计数器或是数学计算等额外命令。
在研究子程序里的逻辑顺序时,为了能使用“继电器-交流接触器”自动控制系统电路原理图的统计分析方法,不难想象左右两边竖直母线槽(右边竖直母线槽可省去)间有一个"左正右负"的直流稳压电源,当图1-41的子程序中10.1与10.2的接触点接入,或M0.3与10.2的接触点接入时,有一个幻想的“会流”(PowerFlow)穿过Q1.1的电磁线圈。运用会流这一概念,能够形象化、品牌形象、更好地了解与分析子程序,会流需要从左向右流动性。西门子PLC模块钦州授权代理商SIEMENS原装 西门子PLC钦州授权代理商,钦州西门子PLC代理,西门子PLC代理
16位整数金额(INT)是有符号数,整数金额的*高点为符号位,*高点为0中为正数,为1中为负值,取值为-32768~32767。32位整数金额(DINT)的*高点为符号位,取值为-2147483648~2147483647。
六、32位浮点型(REAL)为称实数,能够来表示1.mX2^E,在其中末尾数m和指数值E均是二进制数,E有可能是正数,也有可能是负值。浮点型的优势是用极小的内存空间(4B)能够表明很大的和比较小的数。在数控编程软件中,一般并不是直接用二进制文件格式或十六进制格式浮点型,而是以十进制小数来键入或表明浮点型,比如在数控编程软件中,10是整数金额,而10.0为浮点型。
PLC,字节数的数据类型是用十六进制数表明,请问一下“字节数”可以使用二进制数或十进制数表明吗?
答:CPU以二进制数存储的,针对二进制、十进制、十六进制也就是在内部结构自动完成转化的,请见上传照片。
字节数可以使用二进制数或十六进制数表明。
常量能是字节数,字,或双幕,常量还可以用十进制、十六进制ASCII码或浮点型表明。
B#16#,W#16#,DW#16#各自表明十六进制字节数,字和双幕常量。
2#用于表明二进制常量,比如2#1111 0110 10010001是16位二进制常量。
L#用于表明32位双整数金额常量,比如L# 5.
P#用于表明详细地址表针常量,比如P#M2.0是M2.0地址。
八、生产制造过程表格(产、品质等)。
在西门子系统PLC中,把接触点和电磁线圈等构成单独电源电路称之为互联网(Network),用数控编程软件产生的子程序和语句表程序流程含有互联网序号,容许以互联网为基准,给子程序加注解。在网络里,流程的逻辑函数按从左往右方向实行,与能流方向一致。各互联网按自上创下的顺序执行,实行进行每一个互联网后,返回到上面的互联网重新执行。应用数控编程软件能直接形成和编写子程序,并把它下载到PLC中。
西门子系统S7-300顺序器的运作模式与监控操作
开启新项目“输送带GR”,将可执行程序下载到模拟仿真PLC,将CPU主视图目标转换到
RUN-P。开启FB1,实行菜单栏指令“Debug”(调节)→“ControlSequencer”(操纵顺序器),在发生的提示框(如图5-54)中,能够对顺序器进行相应的监控操作。
次序控制板监管提示框
有4种运作模式全自动、手动式、断点调试、全自动或转换到下一步(Automatic or switch tonext)。PLCSIM在RUN方式时,不可以转换工作模式,在RUN-P方式时,能够在前面3种方式中间转换。转换到创新模式后,原先的方式用字体加粗的字体显示。
1. 全自动(Automatic)方式
在自动模式,当变换标准达到时,由现阶段步切换到下一步。用PLCSIM模拟输入数据信号,使操作系统进到非原始步。点一下“Disable”(严禁)按键,使顺序器每一个步变成不主题活动步,点一下“Initialize”(复位)按键,使原始步变成主题活动步,别的步变成不主题活动步。这俩按键适合于各种各样运作模式。